foreach(Control ctl in this.Controls)
{
    if(ctl.GetType()== typeof(Label))
    {
        MessageBox.Show(ctl.Name);
    }
}

폼 위의 컨트롤 중 타입이 라벨인 것만 찾습니다...
혹은 인터페이스를 사용 하셔도 됩니다..

IEnumerator myEnurator = this.Controls.GetEnumerator();
while(myEnurator.MoveNext())
{
    if(myEnurator.Current.GetType() == typeof(Label))
    {
        MessageBox.Show(((Label)myEnurator.Current).Name);
    }
}